什么是有刷电机：

       有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。

什么是无刷电机：

       无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

无刷直流电机与有刷直流电机的比较

       一、电机可靠性不同。有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启是防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合；无刷直流电机无刷结构可靠性高、防护性能好，能满足有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合使用。电机不产生火花和电磁干扰．电机可以以较高转速运转，电机防护等级:IP54，使用范围广。
      

      二、电机负载特性相近。两者具有相近的负载特性，有刷直流电机分为他励、并励和串励之分，他励电机特性最硬、并励次之、串励电机特性最软，他励电机适合高速运行，低速时启动转矩较小，串励电机适合低速运行，高速性能较差；无刷直流电机低速时具有串励电机的特性，高速时性能好于他励电机。

     三、调速范围不同。有刷直流电机在需要低速大电流时，炭刷压降较大，不宜长期运行，而电机在高速时又容易产生换向火花，高速上限较低，因此有刷直流电机的调速范围较窄； 无刷直流电机的调速范围宽，电机最高转速可达几万转。
四、电机效率不同。两者不在一个档次上，有刷直流电机需要从电网能量建立电机主磁场，再加上炭刷的损耗，电机效率低; 无刷直流电机转子上有永久磁铁建立电机主磁场，节省了能量，电机效率高。

     五、功率密度不同。有刷直流电机因集电环炭刷的存在，占据了电机的有效体积，电机功率密度小；无刷直流电机转子无电流，不产生热量，电机发热低，较小的体积可产生较大的功率，单位体积电机出力大。

     六、使用方便性不同。有刷直流电机只能使用直流电；无刷直流电机既可以使用直流电，也可以使用三相交流电或单相交流电。