1.1  产品简介

中联牌SQ400随车起重机为五节伸缩臂，吊臂为六边截面的箱型结构。吊臂截面经过优化计算和设计，具有最佳的机械性能。该产品作业性能良好；操作方便、安全防护装置齐全；回转机构增加了锁定销，控制了行驶状态时吊臂的摆动。在回转操作时具有很好的抗振性能。吊臂通过变幅油缸实现作业变幅，伸缩臂通过伸缩油缸实现伸缩运动。该产品的最大起重能力400kN.m(16t)，主臂变幅角度范围20°～75°，最大起吊高度达20.6m。

臂架、支腿、转台和基座均采用高强度合金钢板焊接而成，具有强度高、重量轻的特点。吊臂和转台相互之间采取铰接结构连接，铰接机构的滑动轴承采用复合材料制成的含油轴承，具有摩擦系数小、转动灵活、使用寿命长等优点。

该产品各工作机构均采用液压驱动，可以十分方便的完成臂架起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降动作。液压系统的动力来自于汽车底盘的发动机，通过变速器、取力器传递到液压油泵。开式液压系统,多路阀采用国际知名品牌的进口原装液压件，带有微动功能，油缸采用高质量的进口密封件和进口缸筒，液压系统工作可靠。液压系统的最高工作压力为30MPa，液压系统作业性能稳定、工作可靠。

1.2  起重机主要技术参数

1.3 主要零部件规格

吊臂及伸缩机构

主要有吊臂、伸缩油缸、钢丝绳组、平衡阀等组成。吊臂截面为六边形箱型结构，采用高强度合金钢板焊接而成,具有良好的刚度和重量轻的特点，在回转操纵时具有良好的抗侧弯能力。

各节臂的头部和尾部安装有特种尼龙滑块起支撑与减小摩擦的作用。吊臂的伸缩是通过伸缩油缸和钢丝绳进行，伸缩油缸活塞杆与基本臂铰接，缸筒与第二节臂铰接，伸缩的伸缩直接带动第二节臂进行伸缩，各钢丝绳组同时带动第三、四、五、六节臂同步伸缩。

机架及支腿

起重机通过其机架与汽车底盘与大梁连接。

机架是整个吊机的承载机构，主要由固定支腿、活动支腿、浮动桥等结构组成。固定支腿和活动支腿采用高强焊接钢，浮动桥是减震及消除大梁受扭的影响。

起重机带有一对H型支腿，前支腿安装在机架内，后支腿安装在底盘车车架尾部。支腿的水平运动通过水平油缸的伸缩实现，支腿支脚板的升降由垂直油缸带动。在支腿垂直油缸上装有液压锁，能可靠地防止行驶时支腿活塞杆伸出。

回转机构及转台

回转机构由液压马达、行星减速机、回转支承等组成。

臂架铰接在转台上，通过液压马达在高压油的驱动下，带动因而带动立柱与吊臂一起实现起重机360°连续回转动作转动。

行星减速机内有常闭式片式制动器，能保证输出小齿轮不会随意摆动，即使停止在一定的坡道上也能保证其制动能力。当液压马达通入高压油时，高压油经过一个梭阀同时会进入制动器缸，将制动器打开，小齿轮就能正常转动了。

连接臂架与回转支承的转台是一变截面箱形结构件，是承受吊臂和载荷的基础件。采用高强度合金钢板焊接而成，具有良好的机械性能。回转机构设置有锁定销，控制了行驶状态时吊臂的摆动。

液压系统

起重机工作部分的动作，包括起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降，全部由液压驱动。从泵站排出的高压油，经操纵阀分配流向液压马达或液压油缸，进行各项动作，在液压系统中设有溢流阀、平衡阀、液压锁等安全装置，以防止液压系统失效或油管破裂而引发意外事故发生。

下部操纵阀中的液控单向阀对支腿水平油缸有杆腔中的油起闭锁作用，能保证在行车时水平支腿不会伸出，保证行车安全。

卷扬机构

起升卷扬机构由液压马达、液压铰盘、卷筒、钢丝绳及吊钩组成。

起升钢丝绳缠绕在卷筒上，一端穿过卷筒的楔孔，通过楔块将钢丝绳固定；另一端绕过吊臂头部和吊钩上的滑轮组后用绳套固定在吊臂头部。

卷扬马达在高压油的驱动下，输出轴产生旋转运动，通过减速机和卷筒，将钢丝绳缠绕在卷筒上或从卷筒上将钢丝绳放出，从而带动吊钩和重物上升或下降。

液压铰盘内有内藏式制动器，保证重物能停留在空中任一位置。

过卷装置

在吊臂头部装有过卷装置，可有效地防止因钢丝绳过卷而造成吊钩从钢丝绳上被拉脱，避免砸伤事故发生。变幅机构

变幅机构主要由变幅油缸、平衡阀以及连接销轴、管路等组成。通过变幅油缸的伸出或缩回，从而使吊臂仰角增大或减小。随着吊臂仰角增大，则工作幅度（或称工作半径）减小；吊臂仰角减小，则工作幅度增大。

操纵机构

操纵机构由操纵连杆机构与操纵阀组成。

上部操纵阀由四个单片换向阀和一个溢流阀组成；下部操纵阀由一个单片换向阀、四个单片选择阀和一个溢流阀组成。上部操纵阀分别操纵起升、变幅、伸缩、回转。下部操纵阀分别操纵支腿水平伸缩和垂直伸缩。且各机构之间不互锁，可实现各机构同时操作。可通过操纵连杆机构实现两侧操纵。

16吨直臂式五节臂随车起重机基本参数

1	额定最大起重量  kg	16000	10	吊臂速度（伸/缩）  mm/s	58-103
2	最大工作幅度  mm	15710	11	单绳速度  m/min	0-60
3	最大起重力矩  kN.m	400	12	前支腿第一级水平油缸行程  mm	1560
4	最大起升高度  mm	17220	13	前支腿第二级水平油缸行程  mm	1290
5	变幅角度范围  度	20-75	14	前支腿最大跨矩  mm	8000
6	变幅时间  s	22	15	后支腿最大跨矩  mm	5040
7	回转角度范围  度	360度全回转（负载作业时270度）	16	液压系统额定压力  MPa	30
8	回转速度  r/min	0-2.5	17	吊臂伸缩长度  mm	5070~16030
9	伸臂行程  mm	13700	18	起重机质量  kg	7200