1980 年，美国陆军决定研制一种通用型的 4X4 轻型卡车。主要目标是取代 M151、M274、M880、M561(一种6X6运输车)等美军装备的车辆。把若干型号的车辆统一成单一型号的车辆，不但可以降低采购费用，更能简化备件供应和维护保养。
1981 年，GM(通用汽车公司)、泰莱达因-大陆公司、AM(通用)公司等参加了竟标。结果，AM(通用)公司以悠久的军用车制造历史和丰富的经验中标。AM(通用)公司很快就制成样车，随即进行了 32,000 公里的行驶试验。
1983 年，美国陆军和 AM(通用)公司签订了首批供应 55,000 辆的合同。至今，悍马系列车辆已生产超过十四万辆，美军装备了十万辆，并出口到三十多个国家和地区。我国台湾省的军队也换装了“悍马”。除了美国海军和空军装备外，美国陆军大约每十个人就拥有一台“悍马”。
性能
以基型车 M1038 为例：车辆自重 2,416KG，载重 1,077KG。比一般的军用吉普车要大一些，载重量也要大一些。除驾驶员外，有三个座位。后座中间和后部是一个宽阔的载货平台。动力装置是 V 形 8 缸 6.2 升水冷柴油机，最大功率为 110KW(150马力)。带液力变矩器的主变速器有三个前进档和一个倒档，副变速器有高低两档。装动力辅助转向器，方向盘很轻快。轮胎为泄气保用轮胎，并可以选装轮胎气压中央调节装置。车长 4.72米；车宽2.18米；车高1.83米。车底由于采用双“A”臂独立悬挂，离地间隙达 410毫米，与现代主战坦克不相上下，具有突出的越野性能。公路最大速度 113KM/小时；最大行程 482KM，最大爬坡度 30度，最小转向半径 7.62米，涉水深 0.76米。车体采用高强度合成树脂和铝合金制造，重量轻。强度高。可以空运，C-130 运输机一次可运三辆，C-141 运输机一次可运六辆，C-5A 运输机一次可运五辆，适合快速应急部署的要求。“悍马”在设计时即按车族化考虑。因此，各种变型车有 30 余种之多。包括：人员/物资输送车；轻型战斗车；反坦克导弹发射车；防空导弹发射车；指挥通信车；装甲输送车；野战救护车等等。
家族
M998 不带绞盘的运输/运兵车
M998，M998A1，M1038 和 M1038A1 是悍马家族里的运输/运兵型，这一系列的车型只装备了基本的装甲，用于运输装备、给养、和人员。最大载荷 1,077KG 或一名司机和 9 名乘员，装载货物时只要将车厢座椅拆除就可以了。基型车的机动性非常好，空载时可以爬上 60% 的斜坡，满载时也能爬 40% 的斜坡；在未经任何准备的情况下可涉水 0.7M 深，装备涉水用具后可达 1.5M。该系列中的 M1038 和 M1038A1 装备有自救绞盘。
M1097 提高载重能力的运输/运兵车
与 M998 和 M1038 相似，但是提高了载重能力，最大载重达 2,075KG。车厢经过改进，在装载人员、弹药、货物等任务时，改变车厢布局更加方便有效。机动性与基行车相同。本型号共有两种：M1097 和 M1097A1，都装有自救绞盘。
M1025 武装运输车
共有 M1025，M1025A1，M1026 和 M1026A1 四种型号，装有基本的装甲和武器支架，在车顶有一个环形的 360度 滑动支架，可以装一挺 M60 7.62mm 机枪或者 M2HB 12.7mm 大口径机枪甚至 Mk 19 40mm 榴弹发射器。这种武装运输型可称的上是悍马家族的代表，车厢后部的斜坡颇具特色，已成为悍马的标志频频出现在热点冲突地区。M1026 和 M1026A1 是用 M1038 的底盘，所以带有自救绞盘。
M1043 装甲运输车
有 M1043，M1043A1，M1044，M1044A1 四种，针对悍马基型车防护力不足的缺点，加强了装甲。与 M1025 系列一样，装有武器支架，可以装相同的武器。重量有所增加，但机动性没有下降。M1044，M1044A1 装有自救绞盘。
M1037 箱式运输车
M1037 和 M1042 两型。车上装有 S250 电子设备箱，包括乘员总重 1,633KG。机动性与基型车相同。M1042 有自救绞盘。
M997 M1035 救护车
共有 M996，M996A1，M997，M997A1，M1035 和 M1035A1几种型号。用于战场伤员后撤和紧急护理，M996/M996A1 是小型救护车，装两名卧姿伤员和 6 名坐姿伤员；M997/M997A1 加高了车厢，可载 4 名卧姿伤员和 8 名坐姿伤员；M1035/M1035A1 是软顶的救护车，只能载两名卧姿伤员。这些救护型机动性与基型相同。都未装备自救绞盘。
M1109 M1114 重装甲武装运输车
这型车在车体两侧和底部都加强了装甲，防止地雷和轻武器的伤害，这也是美军在摩加迪沙的惨痛教训。车顶有一个环形的 360度 滑动支架，可以装一挺 M60 7.62mm 机枪或者 M2HB 12.7mm 大口径机枪甚至 Mk 19 40mm 榴弹发射器。都装有自救绞盘。重装甲型悍马主要用来执行战场侦察和安全巡逻的任务，现在配属到装甲部队、步兵、机械化步兵部队的侦察排，大大提高了侦察效率。
TOW 反坦克型
M966 TOW 反坦克型，基本装甲，无绞盘。
M1036 TOW 反坦克型，基本装甲，自救绞盘。
M1045 TOW 反坦克型，附加装甲，无绞盘。
M1046 TOW 反坦克型，附加装甲，自救绞盘。
另外还有用基型底盘改装的防空型、通信指挥型等。
实战中的悍马
“悍马”参加了“沙漠风暴“战斗和索马里。波黑的维和行动。“沙漠风暴“行动中，大约有 20,000 辆“悍马”被运到海湾地区。其中，美军最精锐的第 82 空降师和第 1 步兵师已全部换装“悍马”。在战斗中，“悍马”承担人员和物资的运输任务；配备“陶“式反坦克导弹，遂行反坦克任务；担任通信中继任务；担任火炮牵引任务等等。战后，美国五角大楼公布题为<<波斯湾战争的胜利>>的最终报告中称：“悍马”车“满足了一切要求，或者说超出了人们的要求……显示了极好的越野机动能力。其可用性超过了陆军的标准，达到90%。很高的有效载重能力对美军来说也是绝对地保证。”
在索马里的维和行动中。“悍马”常常遭到索马里武装分子袭击和地雷的破坏，没有装甲防护车辆和人员都遭到损失。所以，美国军方迅速对“悍马”进行改造，推出了轻装甲的 M1114 型。该车安装了轻型装甲和防弹车门，可以防 100M 距离上的 7.62mm 穿甲弹攻击；车底安装防爆装甲板，可以抗 5kg 装药的地雷攻击；泄气保用轮胎在被击中后还可以行驶 48km。
车辆净重增大至 4445KG。为了驱动增重的车体，在柴油机上加装了涡轮增压器，发动机功率增大至 140KW。结果，机动性较基型车有一定提高，最大速度提高到 125km/小时。0-48km/h 的加速时间也由原来的 8s 减到 6.9s。武器站可以安装 12.7mm 机枪，7.62mm 机枪或 40mm 自动榴弹发射器。M1114 型车是参加波黑维和行动美军装备的主要轻型军用车。
结语
为了使悍马能够具有“静音“功能，即在敌方前沿侦查时不发出引擎的噪声。美军正在对悍马进行混和动力驱动的改进，用一个更大功率的引擎 320hp(235kw) 带动发电机，再用电流驱动 4 个小电动机带动 4 个车轮，同时向蓄电池充电。车辆在敌方控制区域活动时，切换到蓄电池供电，引擎不发出噪声。
AM(通用)公司在“悍马”车的广告中宣传，该车是“地球上最地道的全时四轮驱动车”，是“灵巧机动的化身”“树立了越野车史上的崭新标准”。不管这些是不是溢美之词，“悍马”车的确是一种十分优秀的4X4轻型越野车。我们可以从它刻意保留的前脸风格上看出，它仍然具有纯粹的吉普车血统。
